性能 | 重復定位精度 | mm | ±0.05 | |||
導程(同步輪周長) | mm | 75 | ||||
速度 | mm/s | 500 | 1000 | 1500 | ||
最大參考負重 | 水平使用 | kg | 15 | 8 | 4 | |
垂直使用 | kg | 5 | 3 | 1 | ||
適用扭矩 | n.m | ≤3 | ||||
可定長度 | m | 單支最長4米(超出需要拼接) | ||||
部品 | 軌梁寬度 | mm | 40 | |||
同步帶型號 | PU鋼絲帶HTD3M-15 | |||||
同步輪規格 | HTD3M-252 | |||||
導軌 | D6-2支 | |||||
馬達容量 | 42/57/200W/400W | |||||
型號Model | LD4015 | |
滑塊標定載荷 Slider calibration load | Fx max(N) | 165 |
Fy max(N) | 120 | |
Fz max(N) | 165 | |
Mx max(N.M) | 15 | |
My max(N.M) | 12 | |
Mz max(N.M) | 20 | |
最大負載系數是模組運行10000KM壽命的系數，建議選型留2-3倍安全系數(實際使用還需考慮懸臂產生的力與力矩，運動慣量)
效行程S | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1100 | 1200 | 1300 | 400 | 1500 | 1600 | 1700 | 1800 | 1900 |
模組總長L | 330 | 430 | 530 | 630 | 30 | 830 | 930 | 1030 | 1130 | 1230 | 1330 | 1430 | 1530 | 1630 | 1730 | 1830 | 1930 | 2030 | 2130 |
重量/kg | 1.31 | .49 | 1.67 | 1.85 | 2.03 | 2.21 | 2.39 | 2.57 | 2.75 | 2.93 | 3.11 | 3.29 | 3.47 | 3.65 | 3.83 | 4.01 | 4.19 | 4.37 | 4.55 |
有效行程S | 2000 | 2100 | 2200 | 2300 | 2400 | 2500 | 2600 | 2/00 | 2800 | 2900 | 3000 | 3100 | 200 | 3300 | 3400 | 500 | 3600 | 3700 | 3800 |
模組總長L | 2230 | 2330 | 2430 | 2530 | 2630 | 2730 | 2830 | 2930 | 3030 | 3130 | 3230 | 3330 | 3430 | 3530 | 3630 | 3730 | 3830 | 3930 | 4030 |
重量/kg | 4.73 | 4.91 | 5.09 | 5.27 | 5.45 | 5.63 | 5.81 | 5.99 | 7.07 | 7.25 | 7.43 | 7.61 | 7.79 | 7.97 |
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