性能 | 重復定位精度 | mm | ±0.05 | |||
導程(同步輪周長) | mm | 110 | ||||
速度 | mm/s | 500 | 1000 | 1600 | ||
最大參考負重 | 水平使用 | kg | 50 | 30 | 15 | |
垂直使用 | kg | 25 | 15 | 8 | ||
適用扭矩 | n.m | ≤8 | ||||
可定長度 | m | 單支最長4米(超出需要拼接) | ||||
部品 | 軌梁寬度 | mm | 30 | |||
同步帶型號 | PU鋼絲帶STD5M-25 | |||||
同步輪規格 | STD5M-22Z | |||||
導軌 | EGH15-2支，4個滑塊 | |||||
馬達容量 | 86/400W/750W | |||||
型號Model | LD130Q | |
Fx max(N) | 560 | |
Fy max(N) | 450 | |
滑塊標定載荷 Slider calibration load | Fz max(N) | 260 |
Mx max(N.M) | 56 | |
My max(N.M) | 45 | |
Mz max(N.M) | 26 | |
最大負載系數是模組運行10000KM壽命的系數，建議選型留2-3倍安全系數(實際使用還需考慮懸臂產生的力與力矩，運動慣量)
效行程S | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 | 500 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1100 | 1200 | 1300 | 1400 | 1500 | 1600 | 1700 | 1800 | 1900 |
莫組總長L | 400 | 500 | 500 | 700 | 300 | 900 | 1000 | 1100 | 1200 | 1300 | 1400 | 1500 | 1600 | 1700 | 1800 | 1900 | 2000 | 2100 | 2200 |
重量/kg | 6.23 | 7.11 | 7.99 | 8.87 | 9.75 | 10.63 | 11.51 | 12.39 | 13.27 | 14.15 | 15.03 | 15.91 | 16.79 | 17.67 | 18.55 | 19.43 | 20.31 | 21.19 | 22.07 |
效行程S | 2000 | 2100 | 2200 | 2300 | 2400 | 2500 | 2600 | 2700 | 2800 | 2900 | 3000 | 3100 | 3200 | 3300 | 3400 | 3500 | 3600 | 3700 | |
| 模組總長L | 2300 | 2400 | 2500 | 2600 | 2700 | 2800 | 2900 | 3000 | 3100 | 3200 | 3300 | 3400 | 3500 | 3600 | 3700 | 3800 | 3900 | 4000 | |
量 / k g | 22.95 | 23.83 | 24.71 | 25.59 | 26.47 | 27.35 | 28.23 | 29.11 | 29.99 | 30.87 | 31.75 | 32.63 | 33.51 | 34.39 | 35.27 | 3615 | 37.03 | 37.91 |
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